좌표 축 회전 공식 (Direct X 의 왼손 좌표계)

Direct X 의 왼손 좌표계를 기준으로한 회전 공식입니다.

좌표 축 회전 공식

// Z축에 의한 회전
float DeltaX =  ( x * cos(q) ) + ( y * sin(q) );
float DeltaY = -( x * sin(q) ) + ( y * cos(q) );

// Y축에 의한 회전
float DeltaX = ( x * cos(q) ) - ( z * sin(q) );
float DeltaZ = ( x * sin(q) ) + ( z * cos(q) );

// X축에 의한 회전
float DeltaY =  ( y * cos(q) ) + ( z * sin(q) );
float DeltaZ = -( y * sin(q) ) + ( z * cos(q) );